《表1 焊缝及其两侧磁感应强度》

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《基于神经网络的焊缝宽度预测方法研究》

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试验装置包括YAG激光器、三轴运动工作台、视觉传感装置和保护气体等。所采用的焊件为低碳钢板（158 mm×100 mm×1.5 mm），焊缝间隙为0～0.1 mm。试验中所采用的视觉传感器工作时需外加激励磁场[1]，利用若干马蹄形永磁铁对焊件进行磁化之后，采集微间隙焊缝的视觉传感图像。测量焊缝中心及焊缝两侧±1 mm距离处的磁感应强度，第30个、第60个、第90个和第120个测量点处的磁感应强度如表1所示。