《表6 复用设计及关键技术清单》

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《发射车底盘电气控制系统统型设计实践》

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嵌入式软件复用构件设计。根据系统统型设计方案提出的软件设计需求，控制软件驱动层、协议层均通过标准化配置接口及函数封装实现中间件层完全复用，应用层的初始化、CAN数据处理、系统计时、设备采集、工作处理、周期处理功能中除设备采集、工作处理、周期处理模块均实现了构件级完全复用。设备采集、工作处理、周期处理模块通过分层及标准接口设计，实现了函数级完全复用。复用设计清单及关键技术（见表6）。流程控制模块通过统一设计架构实现了流程控制函数部分复用。