《表1 试验条件-侧偏工况侧向力》

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《基于神经网络算法的自适应轮胎建模研究》

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利用神经网络算法建立轮胎六分力模型的本质是非线性函数关系拟合，因此确保神经网络模型预测精度的前提是具备大量的训练数据以及验证数据。首先基于上节确认的输入输出变量，设计开展轮胎六分力试验，获得轮胎力学特性数据。其中所用的轮胎型号为225/55R 98v，在胎压230Kpa、SAE坐标系下开展六分力测试，各工况如表1和表2所示。