《表1 门窗部件施工进度识别精度》

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《室内三维点云与BIM集成的建筑施工进度监测方法》


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基于以上方法,实验结果如图6所示,可看出经过模型解析-点云与BIM模型配准融合-部件提取-点云变化检测后可获取到已施工与未施工的门窗部件。图6a显示了经过BIM模型解析与几何转换后的建筑物模型,可通过三角网方式进行表达。图6b显示了基于手动选取的特征匹配点,采用最小二乘优化获取三维变换矩阵,三维点云与BIM数据配准融合后的模型。可见该方法可以实现BIM模型与三维点云的高精度匹配,可满足后期施工进度监测需求。图6c为经过门窗部件筛选和提取获取的门窗部件模型,通过语义筛选的方式可获取到BIM模型中的所有门窗部件,图6d为三维点云与门窗部件叠加显示,进而用于门窗部件施工进度监测。最后通过部件点云化与三维变化检测方法,计算每个门窗部件与三维点云局部区域的重叠度,变化检测后获取的点云与部件点云比率高于80%;则该部件未建造,比率低于30%,则该部件已建造;比率低于80%且高于30%,则部件正在施工。实际场景中,门窗部件仅需分为已建造和未建造两类,图6e和图6f为经过施工监测后已施工门窗部件和未施工门窗部件。表1显示了门窗部件施工进度识别精度,其中门部件实际个数为41个,错误识别2个,总体识别精度为95.12%;窗部件实际个数为95个,错误识别个数为6个,识别精度为93.68%。