《表3 不同轨迹募集模式的积分值》

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《训练轨迹对上肢肌肉协同的影响》

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不同轨迹下的协同结构，如图5所示；募集模式，如图6所示。每条轨迹的协同1与募集模式1、协同2与募集模式2、协同3与募集模式3分别相对应，可以看出各个协同结构在募集模式上具有时序特性。因此，以3种轨迹的募集模式的峰值时间进行分类。从L1募集模式1可以看出，被试者在L1轨迹运动过程中协同结构1在运动初期贡献程度较大；同时，协同结构2在运动中后期都具有较多贡献，协同结构3主要在后期贡献程度比较大。同理，轨迹L2和L3类似。以募集模式的积分量化各协同结构在运动过程中的贡献度情况，如表3所示。随着轨迹曲率的增加，各个协同在运动过程中的贡献度呈增加趋势；同一轨迹中，不同时期协同结构的贡献度有差异。