《表1 IMU和OD的主要性能指标》
| 图表编号 | B16661000801666 |
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| 出版时间 | 2019.09.01 图表说明 ➫ |
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| 作者 | 朱兵、许江宁、吴苗、李京书、何泓洋、李峰 |
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| 研究主题 | 基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法 |
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| 出版单位 | 北京跟踪与通信技术研究所、海军工程大学电气工程学院、海军工程大学电气工程学院、海军工程大学电气工程学院、海军工程大学作战运筹与规划系、海军工程大学电气工程学院、海军研究院 |
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| 下载格式 | JPG、GIF（含无水印/未压缩） |
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| 定制格式 | Excel、Word、PDF、PPT |
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《表1 IMU和OD的主要性能指标》图表
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基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法中，通过安装在试验车上的IMU和OD获取实测数据。试验车上同时安装一套单天线的GPS接收机，输出频率为1 Hz.试验过程设计为:当SINS开机时，载车保持静止1 200 s；然后载车驶出，运动1 800 s.记录整个过程中陀螺仪和加速度计的原始数据，GPS输出的速度、位置以及OD的输出。因此，可通过IMU静基座初始对准和SINS/GPS组合导航建立姿态和速度基准。IMU和OD的主要性能指标分别如表1所示。
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