《表1 HMT工作段及工作部件》

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《液压机械全功率换段时机的非对称偏差特性》

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注:√表示制动器或者行星排工作。

两段等差式液压机械传动原理如图1所示。图1中:变排量液压元件p和定排量液压元件m组成液压路；行星排K1、K2、K3和制动器CH、CL组成机械路及汇流排；ni、no分别代表输入和输出转速。其工作段及工作部件如表1所示。