《表2 起落架柔性体自由模态值Hz》

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《刚柔耦合的火箭炮高低调炮动力学仿真》

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自由模态分析，即不考虑有限元模型的边界条件，分析起落架在无约束条件下计算出的模态。在进行有限元分析时，利用ANSYS分析起落架前24阶自由模态，确保生成的起落架模态中性文件保存了零件的网格化模型及模态分析结果等信息，导入ADAMS后，利用ADAMS/Linear模块计算起落架柔性体固有模态[7]。由于对零件应力影响较大的为前几阶固有模态，而模态分析结果的前6阶模态为刚性模态，对柔性体进行刚性模态求解时会产生奇异解[8]，故选取起落架模型的7～12阶模态，利用ADAMS软件计算出的自由模态值如表2所示。其中起落架的第7、8、9阶模态分别为扭转、横向弯曲、纵向弯曲模态，3种典型的模态分析结果如图3-5所示。