该项目属于计算机视觉测量、汽车检测设备行业。

车轮定位参数作为车辆检测的一项重要内容，对整车安全性能的影响举足轻重。对汽车车轮进行正确定位，可以避免车辆急刹车时甩尾、车辆跑偏等不安全因素，节省燃油和减少轮胎及相关机件的磨损，很好地控制运营成本，有效减轻因车辆排放和轮胎磨损等因素造成的环境污染，以及因不断调整方向盘所导致的驾驶疲劳。

非计算机视觉测量技术车轮定位仪由于其检测原理的局限性，需要使用众多传感器及其配套电路，经常需要重新标定设备，且对检测环境要求高、故障率高、精确度难以保证，操作过程复杂，无法实现快速检测。

烟台大学与烟台开发区海德科技有限公司在计算机视觉测量技术车轮定位仪领域进行了十余年不断的合作攻关。研发的三雄(Sunshine)品牌3D车轮定位仪，采用视觉测量技术，具有完善的车型数据库支持、稳定性好、测量精度高、操作简单等特点。其主要创新点为：

1)提出了适用于车轮定位应用的计算机视觉全局标定、测量平面修正、动态补偿解决方案，提高了设备检测的精度及一致性，降低了设备对使用环境条件的限制要求，提高了设备的普及率。

2)融合计算机视觉测量、嵌入式、数据库、自动控制、机械设计加工等技术于一体，涵盖了众多车轮定位参数的测量功能，大大提高了设备的操作便捷程度，顺应了汽车工业的发展需求。

3)结合双目立体视觉非接触测量技术，设计了车轮轮毂特征匹配算法，解决了车轮图像特征不明显，不能直接对车轮图像进行立体匹配的问题。

该项目获授权发明专利3项，实用新型专利3项，软件著作权1项，论文10篇。该产品技术集成度高、附加值高，满足国家新旧动能转换、节能减排的大战略，帮助企业实现产业结构调整。经专家鉴定：“该设备技术先进，实用性强，经济效益明显，达到同类产品国际先进水平”。

该项目打破了国外技术在计算机视觉测量车轮定位仪上的垄断地位，技术达到同类产品国际先进水平，较国外进口产品有着显著的成本和价格优势，推动中国成为世界四轮定位仪的重要生产基地。该项目为企业开拓了国内外市场，已累计创造毛利13000万元人民币以上，为企业创造了可观的利润，带来了企业规模的快速发展，使企业成为定位仪生产的知名企业。该产品为全国各地的汽修学校、4S站、轮胎店、汽修店、快修快保店提供国际领先的3D四轮定位仪设备及服务，还出口116个国家和地区，累计销售1.5万台套，终端用户超过1万家。该产品多次获得中国汽车保修设备行业协会评审的年度单项汽保产品出口20强奖、年度10佳汽保产品奖、北京国际汽保展览会推荐产品奖等荣誉。

成果说明

该项目实现了四轮定位仪领域的弯道超车，打破了之前以国外进口技术为主的模式，并推动中国成为世界四轮定位仪的重要生产基地。 烟台开发区海德科技有限公司是一家从事汽车检测设备的企业，应用该技术实现3D四轮定位仪的研发、生产、销售，从2009年开始销售，2016年至2018年实现定位仪产值14760万元，利税3857万元。 本项目产品在国内230个城市设立了296家合作经销商，为全国各地的汽修学校、4S站、轮胎店、汽修店、快修快保店提供国际领先的3D四轮定位仪设备及服务。与多家汽车品牌4S店和轮胎、油品大客户

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