高精密减速器的性能直接影响着机器人整机功能的发挥和质量，约机器人整机三分之一的成本，是机器人最重要的核心部件之一。不仅在工业机器人领域广泛应用，而且还广泛用于航空航天、国防、军工、医疗、高端机床等领域也存在着巨大市场需求。长期以来高精密减速器技术一直由国外垄断，导致中国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口，严重制约了自主化市场需求。

山东帅克机械制造股份有限公司积极响应国家产业政策，大力实施产业转型升级，历经10年、投资4.5亿元，在国家重点研发计划、中央军委科技委国防科技创新特区计划、山东省重大科技创新计划的支持下，经过一系列创新设计和技术攻关，攻克了工业机器人用高精密减速器技术，打破了国外技术垄断，填补了国内技术和产品空白，取得了以下研究成果。

1.研制了系列化高精密“轴承式RV减速器”，建立了RV减速器的选材、加工、热处理、装配、检测等工艺技术体系；

2.采用独创的“一体化整体设计”技术，打破了传统减速器由多个独立核心部件装配的设计理念和方法，从根本上消除了因设计理念因素造成的精度误差，具有国际领先水平，申请了国际发明专利1项；

3.采用独创的“一次装夹完成全部加工”的加工工艺技术，有效消除了多次装夹造成的精度误差，从源头上保证了产品的高精度加工；

4.运用独特的工装设计及制造技术，用高精密的工装保证工件的可靠定位，彻底消除因非线性动力给加工带来的误差影响；

5.特殊材料处理工艺：零部件选取特种钢材，采用特殊热处理方法和工艺，创新性改变了原材料内部结构，改良了产品的热膨胀性能，降低了温度对产品的形象，确保了产品的一致性；

6.由公司提供设计方案、制造工艺、装夹具设计等，投巨资定制的专用于高精密减速器加工的高档数控加工装备投入使用，能够按照产品的设计仅进行一次装夹完成所有的设计加工。

7.项目研究成果主要技术指标达到国际先进水平，并进行了产业化生产和应用推广。

8.引进和培育了一支泰山产业领军人才团队、一支鸢都产业领军人才团队，建成了山东省工业机器人减速器示范工程技术中心、山东省工业机器人减速器企业技术中心两个省级平台，获批了三项国家重点研发计划、两项中央军委科技委国防科技创新特区计划、三项山东省重大科技创新计划，科研创新能力得到大幅度的提升，为进一步进行产品的升级优化提供了坚实的保障。

共申请专利11项，获得授权发明专利4项，实用新型专利3项；企业主持制定企业标准1项。

与中船重工、中车集团等大型企业实现了批量化供货，产品质量深受用户好评。同时与美的集团(收购KUKA集团)、广州数控集团进行了实质对接，双方合作意向明确，初步达成合作协议，截止2018年底，实现销售收入26242.17万元，利税7320.27万元，该产品具有较好的市场发展前景。

项目成果经过第三方评价处于国际先进水平，对提升中国国产工业机器人的制造水平，打破国外机器人减速器技术和产品的垄断地位，促进中国的制造业自动化和智能化的发展具有国家战略性的重要意义。

成果说明

RV减速器可广泛应用于工业机器人、高档数控机床、食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械、航空航天等行业领域，更是工业机器人的核心部件，是制约国内精密制造发展的瓶颈。我公司经过十年的不断创新、研发，现已突破了RV减速器的技术瓶颈，走出了一条中国制造的道路，具有完全的自主知识产权，主要技术指标达到了国际先进水平，已在国内部分企业、科研院所得到了应用，创造了显著的经济效益和社会效益，同时对带动行业进步和

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