《商用汽车智能网联关键技术研发及产业化》

商用汽车的交通安全隐患高、工作环境复杂、驾驶员劳动强度大,相对于乘用车,其对智能网联技术的需求更加迫切,商业价值更加明显。该项目将智能网联关键技术的研发和在商用车上的应用为研究重点,以高安全性、高舒适性和降低运营成本、提高物流运输效率作为研究目标,研发了商用汽车智能网联平台。中国重汽集团基于该平台研发并产业化了国内首款面向高速公路应用的智能公路物流卡车、研发了全球首台无人驾驶纯电动港口集装箱运输卡车、研发了山东省首台纯电动自动驾驶公交客车。该项目具有多项自主核心技术,其中,项目开发成果获授权国家发明专利12项、实用新型专利6项,外观设计专利1项,软件著作权1项,在EI等国际、国内核心期刊上发表学术论文3篇。产业化成果显著,累计销售1784辆,实现销售收入79509.8万元,利税2.24亿元,取得了良好的经济效益和社会效益。

该项目研发的商用汽车智能网联平台包括两大技术平台,分别是:

平台一为“高速公路场景的高级驾驶辅助系统平台”,该平台产品应用于社会公开的高速公路,达到国际标准的智能化L1级水平。此平台综合运用车载雷达、车载摄像机模组、车载驾驶辅助控制器、电子控制制动系统、电控方向转向机系统以及自动变速器系统,经过系统设计、硬件开发、软件算法与控制功能开发,整车集成设计开发、虚拟仿真与台架测试、试验场地与道路测试与评价等环节,研发了国内首款高速公路智能物流卡车和智能公路城际客车,系列车型具备自动紧急制动、自适应巡航、自动车身稳定控制、自动坡道辅助起步、自动车道偏离预警、智能辅助制动管理等功能。基于此平台研发的汕德卡品牌的第一代智能公路物流卡车产业化后,凭借先进的技术优势和对用户需求的准确把握,取得了良好的销售业绩,同时基于该技术平台研发的豪沃品牌第一代智能公路城际客车也已经投放市场。

平台二为“特定区域特定路线场景的无人驾驶系统平台”,该平台产品应用于特定的封闭和半封闭区域,达到国际标准的智能化L4级水平。此平台综合运用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、V2X设备、摄像头、GPS与惯性导航、智能驾驶计算平台以及专用车辆线控平台,利用无人驾驶系统环境感知技术、自定位与高精地图技术、自主路径规划与行为决策技术、车辆控制技术以及V2X技术,经过虚拟仿真与台架测试、场地道路测试与评价,研发了全球首台无人驾驶纯电动港口集装箱运输卡车和自动驾驶公交客车,并成功通过了第三方机构的系统测试认证,取得了济南市道路测试牌照。基于此平台研发的豪沃品牌无人驾驶纯电动港口集装箱运输卡车已成功实现商业化销售,同时基于该技术平台研发的自动驾驶公交客车也在济南市智能网联道路示范区实现试运营。

该项目的实施切实地符合了《汽车产业中长期发展规划》以及《山东省新旧动能转换重大工程实施规划》的要求,不仅加强了该省汽车产业技术创新力度,对该省汽车工业的发展具有重要的战略意义,而且实现了中国重汽集团汽车产业的转型升级,走在国内外同行业的前列。

成果说明

该项目商用汽车智能网联平台由中国重型汽车集团有限公司技术发展中心负责设计开发。中国重汽集团济南卡车股份有限公司负责生产装配豪沃牌智能卡车以及无人驾驶纯电动港口集装箱运输卡车产品,中国重汽集团济南商用车有限公司负责生产装配汕德卡品牌的智能公路物流卡车、中国重汽集团济南豪沃客车有限公司负责生产装配豪沃牌智能公路城际客车以及自动驾驶公交客车。 自2016年智能网联车辆产品推出以来,中国重汽陆续开发出了不同系列多级别智能化卡车, 其中: 基于高速公路场景的高级驾驶辅助系统平台开发的卡车产品率先投入市场销售:

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