《倍捻机多电机控制技术》

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该项目针对传统式倍捻机的缺点,以ARM为控制核心,采用成熟的机电控制技术实现交流电机、步进电机和伺服电机的协调运动,对传统倍捻机传动系统进行机电一体化改进,替代传统式倍捻机的复杂机械运动;采用优良的成型算法,提高成型纱筒防叠、防凸的效果;通过张力装置的创新设计和控制,实现卷绕张力可调可控的要求;设计友好的人机交互系统,方便参数设置,实现快速变换。利用多个电机单独控制倍捻机上的各个运动,绝对式编码器的位置定位以及相对式编码器的速度检测使控制系统有良好的实时性并且有一定的控制精度。实现了对纱线捻度、张力以及防叠防凸的精确控制,做到了捻度范围的方便可调,且使工艺上的防叠防凸以及张力变化在不同环境下实现了实时可调。该系统结构简单,操作简便,价格较于国外同性能的机器有相当的优势,市场应用前景广阔。

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