《智能语音导医机器人》

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该课题研究的智能语音导医机器人由伺服电机驱动系统、多传感器信息融合及自动避障系统、自主路径规划系统、电源智能管理与自动充电系统、语音识别及语音合成等系统组成。智能语音导医机器人的运动系统采用伺服电机驱动两个轮子运动;语音系统采用世界先进的TEXT TO SPEECH发音软件,可以清晰地利用中英文两种语言进行导医;利用模糊技术实现电源的智能管理和监测,当电压不足时,能自动寻找充电器进行充电;路径规划采用自行研制的具有较强自适应能力的光传感器;导医查询系统采用触摸屏结合语音识别及语音合成技术实现智能化的语音导医。

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