《大型舱室容积测量机器人》

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该项目采用远程遥控操作,将三维移动平台置于需要测量的液舱中,在舱外可通过计算控制移动平台的上、下、前、后及测量机器人的360度全角旋转测量。在CCD的监视下,可自动完成对液舱的水平、垂直断面扫描,也可完成液舱的特殊特征点的测量。测量点的中误差小于1mm。通过自动扫描,可显著提高作业效率及测量精度。系统具有作业自动化、智能化、数据采集与处理内外业一体化、高精度、高可靠性、高效率、非接触、适应面广等显著特点和综合优势,可以对整个作业过程和成果质量实施监控(包括数据检核、粗差探测、自动修测或补测等),确保快速准确地提供可靠的观测成果,解决了在恶劣环境下的快速、精确、自动化测量问题。

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