《大型舱室容积测量机器人》
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中图分类: | TP242 |
完成/联系人 | |
来源省份: | 湖北 |
完成单位: | 武汉大学 |
科研日期: | 2007 |
研究行业: | 其他电子设备制造 |
研究主题: | 机器人,舱室,容积测量, |
联系地址: | 湖北省武汉市武昌区珞珈山街16号 |
传媒
该项目采用远程遥控操作,将三维移动平台置于需要测量的液舱中,在舱外可通过计算控制移动平台的上、下、前、后及测量机器人的360度全角旋转测量。在CCD的监视下,可自动完成对液舱的水平、垂直断面扫描,也可完成液舱的特殊特征点的测量。测量点的中误差小于1mm。通过自动扫描,可显著提高作业效率及测量精度。系统具有作业自动化、智能化、数据采集与处理内外业一体化、高精度、高可靠性、高效率、非接触、适应面广等显著特点和综合优势,可以对整个作业过程和成果质量实施监控(包括数据检核、粗差探测、自动修测或补测等),确保快速准确地提供可靠的观测成果,解决了在恶劣环境下的快速、精确、自动化测量问题。
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