《移动式双机器人柔性点焊工作站的开发与应用》

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该项目主要应用于汽车零部件焊接行业。

近年随着市场竞争加剧,各主机厂都在积极推出各种小改型、小批量的车型用以占领各类细分市场。汽车零部件焊接行业内的焊接装备系统多为传统固定式单机器人工作站,为大批量零件生产设计的,尚无一种柔性化程度高、能适应小批量、多品种焊接的点焊机器人工作站方案。针对上述情况,该项目开发了一套移动式双机器人柔性点焊工作站,以期满足市场的迫切需求。

新设计的工作站定位为高柔性化点焊工作站,应用于小批量、多品种的项目生产及新项目的前期开发调试工作。以行业内使用最多的固定式单机器人点焊工作站为参照,提出了以下基该技术指标:

1、柔性具备多品种的焊接能力,4台机器人能完成公司承接的G95项目22个零件30套工装的焊接,同时考虑后期新产品的导入及其它生产线突发状况下的快速应对;

2、高效性焊接净节拍:平均≤3.2秒/每个焊点;

3、便捷性应用的便捷性,适应多品种多项目的频繁调试切换。

主要技术特点:

1、采用了“机器人移动+双机器人协作”的工艺方案,将两台机器人安装在同一条导轨上,通过机器人的移动可以在焊接时获得更大的工作范围,更好的焊接姿态,避免因为机器人姿势不良造成对设备的伤害及生产效率的降低;通过双机器人协作的模式可以实现焊钳的互补,解决了焊钳的通用性问题;夹具快换平台则实现的工装端的柔性化。

2、项目开发了一套模板化的点焊程序编辑系统。该系统能通过自动识别、手动确认的方式快速的完成夹具电控程序的编写,实现电控程序编写的智能化、标准化,降低了点焊程序编辑的难度,具有操作简单、快捷的优点。

3、项目集中整合应用了多项行业内新技术、新装备。新技术的应用研究为其今后大范围推广提供了宝贵的经验。

该点焊工作站具备柔性高、使用便捷的优点,可应用于小批量、多品种的项目生产或用于新项目的前期开发调试工作。项目的实施为零部件焊接提供了一套经济高效的解决方案,具备广泛的推广应用价值。

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