《微型遥控开沟机器及其控制系统》

在狭窄区域电缆沟的现场施工中,由于受周围环境影响导致大型机械无法进入,人工挖掘工期长、速度慢且成本高。该项目为解决狭窄空间与泥泞地面的电缆沟施工问题,设计研发一种小型履带式可遥控的电缆沟挖掘机械,适用于沙土、胶泥和有建筑垃圾的地形开沟,由于行走装置采用设置在控制箱两侧的履带轮,机器整体的宽度小,且履带轮抓地牢,能够在空间狭小、地面泥泞的地区进行施工;挖斗后方设置有排土通道,挖斗所挖的泥土可以通过排土通道排入存土斗中,不会给周围环境带来多余垃圾;采用遥控器控制机器运行,无需驾驶员进行驾驶,既节省了人力,又避免了在危险环境中施工时发生人员伤亡的危险。且研发的产品体积小、重量轻、工作效率高、操作简便,可推广前进广阔。

该设备提供了一种开沟机器及其控制系统,能够在空间狭小、地面泥泞的地区进行电缆布线等开沟施工,技术要点如下:

1、该开沟机器包括控制箱、挖掘装置和行进装置,控制箱上安装有存土斗和排土通道;控制装置通过动力装置控制挖掘臂调节挖斗转动角度,方便在空间狭小的地方进行挖掘;

2、挖掘臂的后端连接在排土通道的前端,设于气缸与排土通道连接,用于调节排土通道的转动角度,方便进行排土,排土通道为可伸缩结构;通过行进装置控制两侧的履带轮,再通过控制装置发出遥控信号,控制挖掘装置进行挖掘操作和行进装置的进退;

3、液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿,用于连接第二动力装置。通过链条传动连接的第一齿轮和第二齿轮。第二齿轮与液压支撑架的支撑液压缸体通过液压输油空心轴连接,液压支撑架的支撑液压缸体与液压输油空心轴之间为转动副连接方式,内部有橡胶密封圈,防止液压油的泄露;

4、转换轴套于液压输油空心轴上,能够液压伸缩运动;转换轴的两端具有能够与第二齿轮和支撑液压缸体的内陷锥齿相互啮合的锥齿,转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接。由第一齿轮、第二齿轮和链条组成的外驱动装置的外侧还安装有限位杆,使得外驱动装置位置得到固定,不会产生偏移。

5、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮呈现一个等腰钝角三角形,整个履带包裹的车轮处于一个等腰钝角三角形,车轮着地面积大,特别是在遇到凹凸地面或者石块时,横向的撞击力较大,由于第二支撑轮与第三支撑轮之间弹簧的强力支撑,使得车轮在横向行驶减震性能好,横向的震动降低70%。

6、履带轮包括履带和用于支撑履带的液压支撑架和支撑轮;由于机器整体宽度较小,且履带轮抓地牢,方便在泥泞的地区进行施工;挖斗后方设置有排土通道,挖斗所挖的泥土可以通过排土通道排入存土斗中,不会给周围环境带来多余垃圾。

成果说明

目前,由于电力专业的特殊性,市场上没有与该产品类似或相近的产品,现场施工大都是大型挖机机械。而微型开沟机器及其控制系统的实时性、快速性、安全性的性能具有巨大的优势。 在狭窄区域电缆沟的现场施工中,由于受周围环境影响导致大型机械无法进入,人工挖掘工期长、速度慢且成本高。本项目为解决狭窄空间与泥泞地面的电缆沟施工问题,设计研发一种小型履带式可遥控的电缆沟挖掘机械,适用于沙土、胶泥和有建筑垃圾的地形开沟,由于行走装置采用设置在控制箱两侧的履带轮,机器整体的宽度小,且履带轮抓地牢,能够在空间狭小、地面泥泞的地区

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