《DL/T 1610-2016等输变电设备巡检及缺陷诊断机器人系列标准研制及产业化应用》

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该项目属于输变电设备巡检及缺陷诊断系列机器人领域,研究成果达到国际领先水平。

输变电设备巡检及缺陷诊断系列机器人依托国家863计划项目、国家科技部国际合作项目、国家重点研发计划项目,已经实现从技术赶超国外向技术引领国际的跨越,亟须向行业标准、国家标准、国际标准转化、工程化应用和产业化推广。DL/T 1610-2016变电站机器人巡检系统通用技术条件等技术标准源自国家能源局能源领域行业标准制修订计划及国家电网公司企业技术标准制修订计划。

该成套标准包括3项行业标准,8项企业标准,覆盖设计、研发、制造、检验、验收、运维等各环节,攻克了轨迹精确导航定位、驱动平台伺服控制、多机器人集中监控等关键技术,研制了变电站巡检机器人、架空线路巡检无人机、架空线路巡检机器人等典型装备,构建了覆盖“地面、空中、线上”的输变电设备立体巡检体系。

该成套标准主要科技创新:(1)率先形成世界上首个完善的输变电设备巡检及缺陷诊断系列机器人技术标准体系框架。(2)填补了输变电设备巡检及缺陷诊断系列机器人行业标准空白。(3)率先提出了输变电设备巡检系列机器人技术规范、验收规范、检测规范。(4)提出输变电设备缺陷自动诊断技术评价规范。

该成套标准是一系列科技创新成果的固化,具有完全自主知识产权。该项目已授权发明专利6项,实用新型专利3项,发表论文5篇。该项目形成的关键技术专利群已入选山东省首批关键核心技术知识产权。标准推动了国际大电网会议CIGRE B3.47“机器人在变电站中的应用”工作组的成立,极大提升了国际影响力和话语权。

该成套标准已作为检验检测单位、设备研发制造企业、设备用户单位、高等院校研究机构实际使用,起到了极佳的指导作用。近3年来,国网山东省电力公司以该成套标准为应用依据,对推广应用的输变电设备巡检及缺陷诊断系列机器人进行标准化验收、精益化复查,标准实施后取得了明显经济效益、社会效益。依托该成套标准作为装备制造依据,山东鲁能智能技术有限公司建立了国内最大的电力机器人产业化生产基地,已推广应用输变电设备巡检及缺陷诊断系列机器人超过1600多套,新增销售额6.23亿元,带动了山东省电力特种机器人产业的发展,对于山东新旧动能转换做出了重要贡献。

成果说明

DL/T1610-2016变电站机器人巡检系统通用技术条件等标准的发布填补了国内电力特种机器人标准的空白。研发制造单位、供电公司、质量控制等多个相关单位依标准而行,标准为电力特种机器人新技术推广起到了引领作用。 (1)广泛应用于电网企业、供电公司的入网检验和设备验收全过程。在本成套标准指导下,2016年1月至今,全国各网省公司应用变电站智能机器人、输电线路系列机器人及无人机巡检系统等系列化巡检装备已累计推广2000余套,服务于全国1000余座(条)变电站及输电线路,应用范围遍布全国31个省市、自治区、直

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