该项目以油电混合动力汽车为研究背景，针对连续和离散并存且交互的混杂系统科学问题，将切换系统理论和油电混合动力汽车有机结合，系统深入地研究油电混合动力汽车的关键技术—能量管理策略的建模、控制和参数优化。首先，针对混合动力汽车建模中存在的奇异、非线性、不确定性等问题，重点研究了切换奇异系统和参数不确定切换奇异系统的H∞(和鲁棒H∞)控制。利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术，给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件，并设计了相应的子控制器和切换策略。其次，分别建立了油电混合动力汽车电池驱动(包括充电、助力放电两种情况)、发动机驱动、电池和发动机混合驱动、能量回馈制动等多种工作模式下的动力学模型，将每一种特定工作模式下汽车动态子系统看作一个相对独立的连续变量动态系统，把“切换”看作可设计的离散控制器，不同的工作模式代表汽车不同的状态，这些状态之间的切换看作是由一系列离散事件造成。并将油电混合动力汽车实际工况中存在的多种单一工作模式共同起作用的组合情况看作多模型切换系统的一种情况。然后，设计了以电池荷电状态、总需求转矩为输入，内燃机需求转矩为输出的油电混合动力汽车能量管理模糊控制器。在该基础上，提出了基于驱动工况和制动工况下的双模糊控制能量管理策略，分别对蓄电池驱动、发动机驱动、蓄电池和发动机混合驱动、能量回馈制动工作模式的能量管理策略进行了仿真和结果对比分析。最后，采用Matlab优化工具箱对混合动力汽车传动系统参数进行了优化。利用实验室DCG-10E型双滚筒底盘测功机，对电动机特性和改装后的油电混合动力汽车的加速性能、最高车速等进行了试验，结果表明，有效提高了油电混合动力汽车的燃油经济性和制动性，极大降低了有害尾气排放量。所开发的多模型切换控制算法和模糊控制能量管理控制器使用场合非常广泛，在混合动力轿车、纯电动汽车、公交客车、观光旅游车和出租车等车辆上都有应用。

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