《一种S形路径行走的换挡变距无碳小车》

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该实用新型公开了一种形路径行走的换挡变距无碳小车,包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构、转向机构和换挡变距机构与现有技术不同的是驱动机构通过柔性线绳与传动机构连接,传动机构通过轴承座固定在车架上,并通过卷筒轴与转向机构连接,小车前轮采用单边支撑的方式,设有角度微调机构与转向机构刚性连接。该实用新型形路径行走的换挡变距无碳小车,能在两障碍物相距一。范围内实现型路径行走,能实现大变距可调行走。该实用新型小车的前轮设计比较独特,可拆性好。前轮设有轴向定位,使得小车的运行轨迹均匀对称,精度高。实用新型专利:形行走的变距越障无碳小车,该实用新型驱动齿轮轴上的可微调曲柄,空间球轴承与可微调曲柄连接,摇杆微调机构两端分别和空间球轴承及空间球轴承连接,空间球轴承和横杆连接,横杆固定在前轮支架上,前轮支架上安装前轮驱动齿轮及绕线轮均安装于驱动轴上,驱动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮轴上装有主动轮,主动轮与从动轮同轴,定滑轮固定在小车底板的定滑轮支架上,势能质量块通过线绳固定在绕线轮上。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的变距离的障碍物一范围内,完成小车的变距:形绕障行走。该小车是针对第三届全国工程训练综合能力竞赛命题设计的。第四届竞赛要求与前两届的不同点是小车要能在两障碍物相距一的范围内实现型路径行走,要求小车的可调距离更大。如单纯依靠摇杆微调机构进行调整,可调整的距离较小。而且该实用新型小车的前轮可拆性不好,在竞赛环节将前轮卸下后,更换现场加工的前轮进行重新比赛,前轮部位无轴向定位,轴承易松动和出现偏摆等问题,使得小车的运行轨迹改变,运行精度大大降低。

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