《益智机器人控制系统》

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技术领域 :该实用新型涉及娱乐器具制造技术领域,尤其是一种能能进行推箱子游戏的机器人。背景技术:随着社会的发展,人们的工作压力越来越大,生活节奏越来越快,在充满竞争的社会条件下,压力往往带给人们很多烦恼,所以合理的解压方式是现代人的共同心愿。为了满足人们这种渲泄紧张情绪,减轻压力的需求,各地开发出了很多用于人们减轻压力的机器人,比如能进行推箱子游戏的机器人,现有的推箱子机器人在游戏中存在坐标定位不准,机器人乱走或者走偏的问题。该发明的技术方案 :这种益智机器人控制系统,包括有机器人的本体,所述本体上设置有控制单元,寻迹模块,无线通信接收模块,主电源模块和舵机;所述无线通信接收模块通过无线信号与遥控器连接;所述寻迹模块、无线通信接收模块、主电源模块和舵机均与所述控制单元连接;所述本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的游戏界面上,该游戏界面上还设置有至少一个箱子;所述寻迹模块设有五个红外传感器,在所述本体的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器,在所述本体的前端设有三个所述红外传感器,所述红外传感器由NE555调制38千赫兹信号发射电路和HS-38B接收电路构成。上述技术方案中,更为具体的方案还可以是:所述遥控器包括由AT89S52单片机构成的控制器和由电压低压差稳压芯片LM2940构成的电源模块,所述控制器分别与所述电源模块,无线通信发射模块,语音模块和显示模块连接;所述电压低压差稳压芯片LM2940的电压输出值为5伏;所述语音模块中的芯片为WT588D芯片;所述显示模块为12864液晶模块。该发明的益处:该实用新型在寻迹模块上设置有五个红外传感器,这五个红外传感器分别设在机器人本体的左、右侧和前端,左、右侧的红外传感器用于纠正机器人的行进路线,前端的红外传感器用于给机器人识别是否已经行进了一格。这些红外传感器能让机器人在规定的区域内行走,当游戏者使用遥控器命令机器人前进一格时,机器人本体前端的红外传感器没有检测到线条之前会一直前进,当检测到线条后把这一信息通过无线通信接收模块传给遥控器,遥控器接收到信息后,遥控器内的控制器对信息进行处理,接着更新机器人的坐标。

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