《可折叠式增宽多旋翼施药机作业喷幅的装置》

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中国农作物的病虫草害防治,传统的施药器械是以手动和小型机动喷雾器为主,防治工效低、耗时大、劳动强度大,且喷雾效果欠佳。落后的施药方法带来许多负面影响,如农药的利用率低、农产品中农药残留超标、环境污染、作物药害、操作者中毒等。且大规模的病虫草害频频发生,中国以手动和小型机动为主的植保器械格局已经无法顺应形势的要求。无人机施药的优势明显,符合中国农业的形势。为发展无人机施药,项目单位自主立项,成功开发出一种适用于多旋翼无人机的可折叠增宽作业喷幅的装置,并申请相关专利。可折叠式增宽多旋翼施药作业喷幅的装置包括旋翼桨、垂直折叠机构、加长臂、夹持部件和喷头。所述加长臂一端与旋翼桨连接,另一端通过垂直折叠机构与多旋翼施药机的旋翼主臂相连;旋翼主臂通过垂直折叠机构与多旋翼施药机的机身连接;所述喷头通过夹持部件固定在加长臂和旋翼主臂上的不同位置。所述垂直折叠机构包括夹紧件,骨架结构平板件和平板件,骨架结构平板件和平板件上部扣合连接,底部通过拉钩件连接;两个骨架结构平板件和平板件分别通过两侧夹紧两个夹紧件连接在加长臂、旋翼主臂和/或多旋翼施药机的的机身上。夹紧件呈U型结构。平板件可通过螺栓与加长臂或旋翼主臂连接。所述加长臂和旋翼主臂上设有若干个喷头。具体数量根据时间情况设定,如1~20个。喷头可以通过调节夹持部件来实现其在旋翼加长臂和旋翼施药机的旋翼主臂上的滑动,从而调节施药喷幅。与现有技术相比,该装置具有的优点:通过在原来旋翼主臂上串联多个加长臂,这样可以增设喷头数量,增宽了作业喷幅;同时垂直折叠机构实现了旋翼主臂与加长臂之间的折叠收起。此外,还装有旋翼桨可以提供飞升动力增大多旋翼施药机的载荷。可折叠式增宽多旋翼施药作业喷幅的装置获得实用新型专利授权,专利号为:ZL 201520227120.5。项目单位将该装置应用于电动旋翼植保无人机推广应用到水稻、甘蔗、果树等多种作物的病虫害防治中,实现良好的经济效益和社会效益。

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