《基于遗传神经网络的三级倒立摆控制研究》

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课题来源与背景:该成果来源于广西区教育厅“关于下达2015年广西高校科学技术研究项目的通知(桂教科研﹝2015﹞2号)”:基于遗传神经网络的三级倒立摆控制研究(项目编号:KY2015YB529)。智能控制理论,特别是遗传算法、神经网络理论除了在自动控制领域有着广泛的应用以外,在很多其它领域内也有良好的应用前景,如信号处理、图像识别、机器视觉甚至经济学、社会学等。从事智能控制理论特别是神经网络理论的研究必然有助于促进这些学科的共同发展。神经网络理论的应用已经渗透到各个领域,并在智能控制、模式识别、计算机视觉、自适应滤波和信号处理、非线性优化、语音识别、传感技术与机器人、生物医学工程等方面取得了令人鼓舞的成绩,特别是近年来,神经网络理论的发展拓展了计算概念的内涵,使神经计算、进化计算成为新的学科,神经网络的软件模拟得到了广泛的应用。技术原理及性能指标:运用基于神经网络的遗传算法来训练神经网络的权值,设计出遗传神经网络控制器;建立三级倒立摆的非线性数学模型;将遗传算法神经网络控制器用于三级倒立摆的控制,实现其控制仿真。技术的创造性与先进性:以三级倒立摆装置为被控对象进行实时控制研究,所采用的基于神经网络的遗传控制算法对其它工程控制问题具有一定的指导意义。特别是倒立摆系统控制与空间飞行器的姿态调整、火箭发射及飞行等领域的控制问题都有一定的相似性,将该研究成果应用于广西“14+10”千亿元产业集群,对提高广西机械和高端装备制造业的竞争力。

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