《高细分集成式步进电机驱动器的研制》

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高细分集成式步进电机驱动器,是基于嵌入式系统的IP核技术实现的专门用于驱动步进电机的驱动控制器。其关键内容是实现将所有的逻辑控制器件全部集成到一片FPGA上,大大提高了系统的灵活性和细分数,驱动系统的控制器全部采用硬件逻辑电路设计,使得产品的各方面性能得到了很大的提高。本技术凭借FPGA内部丰富的逻辑资源以及编程灵活的提点,应用片上系统的设计思想,设计以FPGA为核心的控制电路设计。驱动器IP核采用模块化的设计方法,利用IP核的可重用性,通过优化时序,合理分配FPGA内部逻辑资源,并行无延迟驱动多路电机同时工作。技术性能指标:输出电流0-3A;最小步距角0.007度;转速调节范围0-1000rpm;细分等级0-1024,并且可根据转速误差最小原则实现细分数自动切换。

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