基于点特征的图像配准是计算机视觉、模式识别、医学图像处理等领域的一个基本而具有挑战性的问题。各种干扰，比如遮挡、野点、位置噪声、弹性形变等都使得这个问题变得困难。本书结合作者近几年的最新研究成果，在鲁棒点匹配算法的基础上，针对只有一点集有野点和两点集都有野点的两种情况，分别介绍了采用分枝定界法、同伦理论以及动态规划的多种具有全局最优性的配准算法。

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