本书是根据普通高等学校机械类机械工程控制基础课程教学大纲和课程要求而编写的，针对经典控制理论内容进行归纳总结式学习辅导，精选针对性强的例题给出详细解题步骤，对全部习题予以解析。本书为曾孟雄等主编的《机械工程控制基础》教材的配套教材，其体系、内容、章节与教材完全对应。每章均设有基本要求及重难点、本章学习指导、例题题解和习题解析4部分。

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