《表2 PROFINET与PROFIBUS的报文比较》

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《PROFIBUS与PROFINET的对比分析》

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注：*可为38 B的以太网报文头，6 B的PN报文头。

我们可以从3个方面分析PROFINET和PROFIBUS的差异：通信协议消息、数据传输时间和总线周期时间。表2列出了PROFINET和PROFIBUS协议消息的一些参数。