《表1 PMSM调速系统的主要参数》

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《基于单电流传感器的PMSM复合滑模控制》

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通过在数字控制建模和仿真工具MATLAB/Simulink搭建电动机系统仿真试验模型，验证本文提出的研究方法的正确性，采用PMSM的参数如表1所示，单电流传感器PMSM控制系统结构框图，如图1所示。