《表3 常见关系模型及其求解公式》

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《基于元动作单元的机械产品任务可靠性分析》

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注:A1～An均为元动作单元；R为运动可靠度；Ri为元动作单元的可靠度；T为运动的平均无故障工作时间；Ti为元动作单元无故障工作时间

根据图2所示的功能分解关系模型可知，产品功能和子系统功能之间以及子系统功能和运动之间只有串联关系，因此，子系统功能可靠性框图和整机功能可靠性框图属于串联模型。运动与元动作之间的连接关系复杂，一般存在多种连接方式，如串联、并联等。故运动可靠性框图可能由多种基本关系模型组合而成，具体基本关系模型种类需根据功能分解关系模型中的关系类型进行确定。每种关系类型对应一种基本关系模型，故基本关系模型有:串联模型、并联模型、旁联模型、表决模型和桥联模型，其中最常见的关系模型为串联模型、并联模型和旁联模型，常见关系模型及其求解公式如表3所示。