《表2：Apollo低成本方案在TX2平台针对相对地图的优化》
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《Apollo低成本方案在TX2平台针对相对地图的优化》
可以看出，实施局部加载方案后，模块的CPU占用率显著的降低，CPU总体的利用率也显著降低。测试时乘坐体验也得到很大的改善，车辆能够做到对周围环境的快速感知和反应。
| 图表编号 | XD0096240600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.25 |
| 作者 | 张东爱 |
| 绘制单位 | 北京大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
