《表2 3种方法实时性对比》

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《基于在线模型辨识的飞行器多约束复合制导技术》

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从求解时间对比来看，I&GN与G&GN求解时间的对比主要是显示Lagrange插值多项式对积分对象拟合的效果，对比显示求解速度提高约46倍。G&GN与G&PCNR的时间对比主要显示Gauss-Newton方法与本文提出的基于模型在线辨识的跨周期New-Raphson方法的对比，前后信息的综合利用可以提高算法约6.2倍。3种方法的实时性在表2中更加直观。