《表4 农业机器人作业对象的分选与监测研究前沿的SCI论文》

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《农业机器人国际竞争态势与研究前沿》


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有6篇高被引论文聚焦机器人作业对象的分选与监测研究(表4),其中3篇主要关注果实的分选,涉及果实的计数、颜色分类、大小分类和成熟度分类等。具体研究包括:通过综合应用词袋模型和统计方法进行辣椒计数;根据颜色和大小对水果进行分类;采用Mamdani模糊推理系统构建基于模糊规则的番茄成熟度分类系统。另3篇主要关注对作业对象的监测,涉及用于水产养殖的仿生机器鱼研究;用于幼苗监测的育苗机器人研究;及用于牛奶产量和风险评估的挤奶机器人研究。