《表2 王家岭煤矿局部巷道结构信息》

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《基于双向A*算法的矿井水灾逃生路径应用研究》

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首先根据巷道实际情况统计出巷道内部影响巷道当量长度的影响因素，并利用式（1）计算出每条巷道的当量长度。最后利用传统A*算法和双向A*算法分别规划出王家岭煤矿的最优逃生路径。选取矿图中22个关键节点进行实验验证，其中王家岭煤矿局部巷道结构信息见表2。