《表3 驾驶决策分类规则库》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《高速公路浓雾环境下换道决策规则提取及决策算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

根据图5中的驾驶决策分类树，按照Step 8，沿着树的根结点到叶结点提取规则，并将其表示为“ifthen”形式的分类规则，将所有的规则合并得到如表3所示的驾驶决策规则库。分析图5所示的换道行为决策树和表3所示换道决策规则库可以得出。