《表4 后级4构件与4节点组合的杠杆图》

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《莱佩莱捷式行星齿轮机构自动变速器设计研究》

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后级拉威娜式行星齿轮机构，其4个共轴构件与节点1、2、3、4组合的等效杠杆如表4所示。由于行星齿轮机构的特征参数|Ki|（i∈1，2，3，4）的大小对变速器尺寸和质量影响较大，在自动变速器中理想的范围为2～3，取特征参数范围1.6～3.5作为选择可行机构的依据。方案I的特征参数K1=-2.5、K2=2.5，方案II特征参数K1=-1.5、K2=3.5，故只有方案I可选。前级单排行星齿轮机构3个构件与节点7、8、9组合的等效杠杆如表5所示，4个方案的特征参数K3分别为-0.5、-2、1.5、3，只有方案b和d可选。满足表3换挡序列方案1的两种组合的机构记为Ib、Id。