《表4 AGV在各个场桥及各箱区间的行驶时间》
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《自动化集装箱港口考虑AGV伴侣的AGV调度优化问题研究》
注:A1为进口集装箱堆场;A2为出口集装箱堆场。
本文以2台场桥、20个集装箱为例,AGV处理一个集装箱任务的时间固定为20 s,即d=20 s,场桥进口一个集装箱的时间固定为ql=120 s,出口一个集装箱的时间固定为qu=110 s,各场桥的任务性质、先后顺序、计划开始时间如表3所示。假设装载的集装箱和卸载的集装箱都位于箱区的同一贝位。设AGV的数量为5,AGV在AGV池、场桥间与各箱区间的行驶时间如表4所示。
图表编号 | XD0090306600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.08.01 |
作者 | 程聪聪、梁承姬、李晔 |
绘制单位 | 上海海事大学物流科学与工程学院、上海海事大学物流科学与工程学院、上海海事大学物流科学与工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |