《表2 原始数据与补偿后的数据对比》

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《平行双目视觉系统的定位误差补偿》

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从图8可以看出，数据样本的测量结果经过补偿后其精度得到了很大提高，X与Y方向上的误差在2 mm以内，Z方向上的误差也在5 mm范围内，并且整个测量数据的误差波动也呈现下降趋势。表2显示了原始数据与补偿后数据的误差统计结果，可以发现，经过补偿后，测量结果在三个方向上的误差都减少了70%左右，X和Y方向上的平均误差更是在1 mm内，表示误差波动的均方差也缩小了一半，实验结果表明，基于BP神经网络的误差补偿思想在提高视觉系统测量精度上是可行的。