《表1 SN75174的真值表》

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《基于电站巡检机器人监控系统的设计》

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在编码器接口电路的设计中，本系统采用的是TI公司生产的SN75174编码器信号的接收芯片，并将转换过的信号作为脉冲计数器的输入。其电路原理图如图5所示，VCC采用的是5 V电源供电，该芯片共有四路差分信号的输出，通过控制A端口和EN端口来控制Y和Z的输出。其逻辑转换方式如表1所示，其中H为TTL高电平，L为TTL低电平，X是无输入，Z是高阻态。