《表4 三种神经网络的常用编码方法》

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《三种用于加工特征识别的神经网络方法综述》

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关于CNN的输入类型，一方面，CNN的体素化表达是一种与几何信息无关的数值转换，而其他两种神经网络从B-rep模型提取几何信息，并借助预定义的公式生成RV；另一方面，CNN直接选择体素（三维形式）作为输入，与将三维对象简单投影到二维表示（如深度图像或多视图等）相比，既可减少几何特征的丢失，又可避免局部或内部特征不易投影的问题。