《表1 SPI管脚功能描述》
为了实时获取执行机构的俯仰角,并且保证任何时刻重新上电后可准确获取当前角度位置,在执行机构中安装了绝对式编码器。绝对式编码器通过SPI总线与C8051F500进行数据通信。SPI总线,是一种简单方便的、全双工,同步的串行通信总线。本设计采用四线连接方式,C8051F500控制器作为主机,绝对是编码器作为从机,具体管脚及功能如表1所示。
图表编号 | XD0089216100 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.08.15 |
作者 | 李喆、张立斌、庞长涛 |
绘制单位 | 航空工业北京航空精密机械研究所、航空工业北京航空精密机械研究所、航空工业北京航空精密机械研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |