《表1 不同方法的匹配正确率》

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《基于TBGC的航拍视频车辆检测算法》

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图像配准实验分别在背景变化剧烈的MunichCrossroad01和DJI＿0006数据集上进行测试，表1是2个数据库图像配准的实验结果。表中，N代表两帧图像的特征点数目，TP代表匹配正确的特征点对数，FP代表匹配错误的特征点对数，P代表匹配正确率P=TP/（TP+FP）。由表1的数据可以看出，本文提出的判定角度剔除外点策略在两个数据集上测试的特征点的匹配正确率分别为0.985 0和0.990 9，明显高于基于RANSAC的0.880 4和0.964 8。图8是分别在MunichCrossroad01、DJI＿0006两个数据集上的匹配结果。