《表1 抗噪声性能实验条件设置》

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《空间非合作旋转目标的模型重建与位姿优化》

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为了检测算法的抗噪性能，分别在点云的X，Y，Z方向添加不同强度的高斯白噪声（噪声标准差如表1所示），在各噪声强度下，分别进行100次独立测试，对其姿态误差均值及标准差进行统计（如图9所示）。