《表3 Random规则性能分析》

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《考虑有限物流运输能力的智能车间AGV调度算法研究》

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1) Random调度规则。基于Random调度规则的模型进行仿真实验，在置信度为95%的条件下观察10次，仿真结果由10组相同参数独立随机仿真试验的结果求平均值得到。选取3个性能指标输出值进行评估分析，结果如表3所示，3个性能指标的标准差和极差都较大，尤其是产出率的结果极不稳定，说明Random规则随机服务机器人单元引起较大的性能波动。