《表1 用于涡动相关观测的中型无人机的主要性能》

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《无人机涡动相关通量观测技术研究综述》

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中型无人机的起飞重量一般为1～10 kg，载荷一般小于3 kg，续航时间常在2 h以内，飞行距离一般在100 km左右，一般能够搭载关键的涡动相关设备进行观测。具有代表性的观测系统有Tempest[46]，M2AV（Meteorological mini unmanned aerial vehicle）[25]，MASC（Multi-purpose automatic sensor carrier）[37，47]，Skywalker X6[38]以及OVLI-TA（Objet Volant Leger Instrumenté-Turbulence Atmosphérique）[35]。以上各中型通量观测系统的无人机主要性能如表1所示。