《表1 两种方法的残差比较》

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《收益率曲线与宏观经济联动性研究》

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从结果中可以看到，两种方法估计出来的三个因子基本相同，但状态空间法的优势在于所有参数可以同时被估计出来。比较两种方法估计出来的观测方程残差均值以及标准差，可以发现在6个月期到10年期等绝大多数期限中，状态空间模型估计出的残差的标准差都小于两步法的估计结果（见表1），状态空间法的效果明显更优。