《表1 球形标靶点云数据提取结果Tab.1 Point Cloud Obtainment of 4Sphere Targets》

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《一种提高球形标靶点云数据质量和中心定位精度方法》


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从图4中可以看出,经过基于区间分类的点云噪声点剔除处理之后,球面点云中分布较为稀疏的离群点被删除。利用同样方法,对其余3个球形标靶点云数据进行处理,最终得到球形标靶点云数据提取结果如表1所示。