《表1 实时动态PPP设置Tab.1 Settings of Real-time PPP》

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《基于IGS实时服务(RTS)的车载实时动态PPP系统及精度分析》

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进行实时定位实验时采用IGS03产品对广播星历的轨道和钟差进行修正，PPP设置如表1。定位坐标收敛曲线如图3所示。从图3中可以看出，水平方向上大约30 min（1 800历元）可以收敛至20cm，1h6min（4 000历元）后，收敛至5cm以内。相比之下，垂直方向精度略差，1h6min后，垂直方向的精度稳定在10cm以内。直线时刻为车辆开始运行时刻，车辆运行前后，定位误差没有明显变化，说明收敛以后实时动态定位的精度在动态和静态下基本相当。需要注意的是，1h28min后，坐标精度出现抖动现象。这是因为从这一时刻后，车辆驶入道路的开阔性不太好，当某个卫星信号出现遮挡时，会导致观测值变少以及模糊度重收敛，进而影响定位精度。