《表1 YOLOv2-dense网络参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于视觉感知的智能扫地机器人的垃圾检测与分类》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

网络训练参数设置:学习率为0.001；学习率衰减策略为steps；样本更新参数为64；最大迭代次数为80 200；学习率变化比例为0.1；动量为0.9；权重衰减正则化参数为0.000 5。分别在训练20 000、40 000、60 000进行学习率的调整，最开始训练时学习率为10-2，迭代2 000次后调整为10-3，迭代60 000次后调整为10-4。网络具体结构如表1所示。