《表1 各点绝对坐标及其精度Tab.1 The positioning accuracies of absolute calibration of all points》

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《顾及波浪影响和深度约束的水下控制网点绝对坐标的精确确定》

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借助船载换能器到水下应答器间测量距离，结合不同测距时刻换能器的绝对三维坐标，采用空间距离交会法（定义为方法1）确定水下应答器三维坐标；以前面根据水面差求得的水下点高程为观测量，与空间距离交会中各观测方程联合，利用2.1节方法开展深度约束的水下点绝对坐标解算（定义为方法2）。两种方法解算结果如表1所示。可以看出两种方法得到的水下点平面坐标几乎相同，高程存在差异。以上述水面差求得的水下点高程为参考，可看出方法1所得高程偏差变化较大，最大达到16cm；方法2所得高程偏差小且稳定，最大偏差为8cm，因此将方法2所得三维坐标作为最终的水下点绝对坐标。