《表1 剔除虚警流程：复杂动背景下的“低小慢”目标检测技术》

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《复杂动背景下的“低小慢”目标检测技术》

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其中，表示目标在图像中所占像素的数量，K（x，y）表示包含候选目标的最小矩形所占像素的数量；bw和bh分别表示包含候选目标的最小矩形的宽度和高度。假设集合R中包含了m个候选目标区域{r1，r2，rm}，剔除虚警后的目标集合为T，剔除虚假目标的具体流程如表1所示。