《表1 两个子种群的估计参数》

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《基于多种群粒子群优化算法的传递函数辨识》

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采用matlab软件进行编程仿真，算法参数：M=20，D1=6，D2=8，Vmax=3，GEN=2000，T=500，c1=c2=2，线性权重w=0.9～0.3，每个粒子每一维的范围为（0，50）。表1为多种群粒子群算法得到的模型参数，图1为两个子种群的误差收敛曲线，图2为两个子种群输出响应拟合曲线，图3为输出拟合误差绝对值的对数曲线。